El paper de l'ordinador industrial en cada enllaç
1. Captura d'imatge: generalment, és una càmera de port de xarxa i una càmera USB. Com més gran sigui la velocitat de la interfície i l'amplada de banda, més alt serà el límit superior dels píxels i fotogrames de la imatge capturada. (la majoria utilitza USB 3.0 i xips Intel 1g, 2.5G i 10g)
2. Anàlisi visual: analitzar les imatges capturades. Com més alts siguin els píxels de la imatge, més punts d'anàlisi i més gran serà la demanda de GPU i targeta gràfica. En el mateix cas, com més alt sigui el rendiment de la targeta gràfica, més ràpida serà la velocitat d'anàlisi. (La targeta gràfica independent s'utilitza generalment per a equips de detecció d'alta velocitat)
3. Separació de pistes: generalment, els problemes detectats es separen segons els diferents atributs. Per exemple, si el menjar només està buit i no hi ha articles, es filtra pel vent fort. Generalment, el port sèrie envia el senyal de tancament de l'interruptor o connecta el PLC per a operacions més complicades.
Exemples d'ús real:
Detecció d'efecte d'estany SMT
Mitjançant l'anàlisi i la comparació amb la imatge establerta, es constata que la placa de circuit amb efecte de càrrega de llauna que no s'ajusta a l'estàndard tindrà un error. En aquest pas, el braç del robot l'emportarà automàticament o fluirà al lloc de reparació en el pas següent, i serà gestionat pel personal de reparació. En cas d'automatització baixa, algú obrirà la coberta i s'emportarà la placa de PCB i, a continuació, premeu Start per continuar la producció.
Detecció de l'aplicador de pel·lícula de contrallum:
El manipulador enganxa la pel·lícula de retroil·luminació del telèfon mòbil a través del port de xarxa o USB per atrapar l'objecte real i, a continuació, es realitza l'anàlisi. Després de confirmar que les posicions del material són correctes, s'introdueix el següent pas de combinació i, a continuació, la càmera captura la pel·lícula per assegurar-se que la pasta és consistent i flueix al següent pas;
Són relativament complicats, el nombre de fotogrames llegits no és gran i la capacitat de processament de gràfics requerida no és alta. Bàsicament, la majoria d'interfícies de màquina poden complir amb els estàndards.
Equips de prova de components:
Aquest tipus de detecció és ràpida. Es detecten desenes o fins i tot centenars de peces cada segon. El nombre de píxels llegits no és elevat, el nombre de fotogrames és molt elevat i no hi ha pèrdua de fotogrames. Aquest tipus de detecció requereix interfícies de xarxa relativament altes. En general, s'utilitzen targetes de xarxa Intel gigabit. Tanmateix, amb la millora de la velocitat de l'equip, els requisits per a la captura d'imatges i el processament d'imatges de la interfície de xarxa també són més elevats. Aleshores hem d'estar al dia amb el mercat i actualitzar-nos.
